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一条道路上从左至右排列着 个信号站,初始时从左至右依次编号为 ,相邻信号站之间相隔 单位长度。每个信号站只能往它右侧的任意信号站传输信号(称为普通传递),每单位长度距离需要消耗 单位时间。道路的最左侧有一个控制塔,它在最左侧信号站的左侧,与其相隔 单位长度。控制塔能与任意信号站进行双向信号传递(称为特殊传递),但每单位长度距离需要消耗 个单位时间。对于给定的长度为 的信号传递序列 ,传递规则如下:
- 共 次信号传递,第 次信号传递将把信号从 号信号站传递给 号。
- 若 号信号站在 号右侧,则将使用普通传递方式,从 号直接传递给 号。
- 若 号信号站在 号左侧,则将使用特殊传递方式,信号将从 号传递给控制塔,再由控制塔传递给 号。
- 若 ,则信号无须传递。
阿基作为大工程师,他能够任意多次交换任意两个信号站的位置,即他能够重排信号站的顺序,这样会使得 消耗的传递时间改变。现在阿基想知道,在他重排信号站顺序后, 所消耗的传递时间最小能是多少。